Dvorci u Europi počeli su se javljati u vezi s razvojem feudalizma. Moćne trajne zgrade štitile su stanovnike od stalnih napada susjeda i oduzimanja teritorija. Danas su srednjovjekovni europski dvorci povijesni spomenici, svjedoci osvajanja i avanture, spletki i izdaje, kao i plemenitost i čast.
Srednjovjekovni dvorac Blois u Francuskoj poznat je svim ljubiteljima pustolovne proze Alexandrea Dumasa. Ovo veličanstveno i nepristupačno prebivalište odavno je omiljeno odredište kraljevskih obitelji. Izvrsno društvo pisaca, umjetnika i pjesnika često se okupljalo ovdje oko kraljeva i prinčeva. Vjeruje se da je luksuzno ažurno stubište izumio Leonardo da Vinci. U povijesti ovog dvorca postoje krvave stranice, jer su upravo unutar njegovih zidina ubijeni vojvoda de Guise i kardinal Lorraine.
Blois su kraljevi konačno napustili u 18. stoljeću. Zgrade dvorca podijeljene su u male prostorije i predane vojarni. Tijekom revolucije patila je od vandala i bila ozbiljno oštećena, svi kraljevski amblemi su uništeni. Sredinom 19. stoljeća dvorac je obnovljen prema planu arhitekta Dubana. Obnova je bila prilično jaka i podvrgla je zgradu ozbiljnim preinakama, ali u ovom je obliku preživjela do danas.
Češki dvorac Pernštejn i danas se smatra najljepšim u Moravskoj, nazivaju ga biserom lokalne arhitekture dvorca. Zgrada je dobro očuvana, unatoč velikoj starosti. Pernštejn je podignut krajem 13. stoljeća po nalogu Viléma I, časnog plemića i kraljevskog hofmastera. Tada je bio okružen opkopom s vodom, što je omogućilo dodatnu zaštitu uz pomoć samo malog odreda. Iz tog razloga nazvan je otokom, ali danas su oko njega postavljeni prekrasni vrtovi.
Marienburg, zidani dvorac na površini od gotovo 20 hektara, nalazi se u Poljskoj. Jedna je od glavnih atrakcija ove zemlje i glavno turističko središte. Mala zgrada od crvene opeke prvotno je podignuta na ovom mjestu u 13. stoljeću. Kasnije je obnovljen kada je Veliki meštar Teutonskog reda najavio dvorac kao svoju rezidenciju. U XIV. Stoljeću tvrđava je postala utočište križara, još više utvrđena i izolirana. Sredinom 15. stoljeća osvojili su ga Poljaci, a sredinom 20. stoljeća pažljivo je restauriran.
Dvorac Hohensalzburg u Austriji jedna je od rijetkih takvih zgrada koja nikada nije osvojena. U 16. stoljeću bio je opsjedan 61 dan, štiteći princa Matthäusa Langa od pobunjenih građana unutar njegovih zidina, ali se nikada nije predao. Tijekom napoleonskih ratova predan je francuskoj vojsci bez borbe i pretvoren u vojarnu i skladište oružja. Početkom 20. stoljeća dvorac je bio zatvor u kojem su se nalazili nacistički kriminalci. Danas je popularno turističko odredište. Hohensalzburg ima vojno-povijesni muzej i zbirku oružja, a slikovita žičara vodi od središta grada Salzburga.
